Увы, но ROS имеет очень ограниченные возможности чтения-записи в файл. Штатно, по сути, имеется возможность либо создать файл, записав в него содержимое переменной, либо прочитать содержимое всего файла в переменную. А так как размер переменной максимум 4096 символов, то и получается, что нельзя создавать файлы более 4096 байт. Или можно?